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貼片機視覺系統的種類

文章出處:深圳市龍合自動化設備有限公司發表時間:2018/9/10 15:47:03【

  視覺系統一般分為俯視、仰視、頭部或激光對齊,視位置或攝像機的類型而定。

 

  1. 俯視攝像機安裝在貼片頭上,用于搜尋電路板上的目標(稱作基準),以便用面板螺絲在貼裝前將電路板置于正確位置。

 

  2. 仰視攝像機用于對固定位置的組件進行檢測,一般采用CCD技術,在安裝之前,組件必須移過攝像機上方,以便做視覺對中處理。粗看起來,好象有些耗時。但是,由于貼片頭必須移至送料器收集組件,如果攝像機安裝在拾取位置(從送料處)和安裝位置(板上)之間,圖像的獲取和處理便可在安裝頭移動的過程中同時進行,從而縮短貼裝時間。

  3. 頭部攝像機直接安裝在貼片頭上,一般采用line-sensor技術,在拾取組件并移到指定位置的過程中完成對組件的檢測,這種技術又稱為“飛行對中技術”,它可以大幅度提高貼裝效率。該系統由兩個模塊組成:一個模塊是由光源與鏡頭組成的光源模塊。光源采用LED發光二極管與散射透鏡,光源透鏡組成光源模塊。另一個模塊為接受模塊,采用Line CCD及一組光學鏡頭組成接受模塊。這兩個模塊分別裝在貼片頭主軸的兩邊,與主軸及其它組件組成貼片頭。貼片機有幾個貼片頭,就會有相應的幾套系統。

 

  4. 激光對齊是指從光源產生一適中的光束,照射在組件上,來測量組件投射的影響。這種方法可以測量組件的尺寸、形狀以及吸嘴中心軸的偏差。這種方法快速,因為不要求從攝像機上方走過。但其主要缺陷是不能對引腳和密腳組件作引腳檢查,對片狀元件則是一個很好的選擇。在90年代推出的激光對位技術時,只能處理7×7mm的組件,目前,安必昂公司推出的第二代激光對位系統處理組件尺寸增至18×18mm,激光技術可識別更多的形狀,精度也明顯提高。

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