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視覺系統的四種類

文章出處:深圳市龍合自動化設備有限公司發表時間:2018/10/13 14:26:32【

  

視覺系統一般分為俯視、仰視、頭部或激光對齊,視位置或攝像機的類型而定。

 

1) 俯視攝像機安裝在貼片頭上,用來在電路板上搜尋目標(稱作基準),以便在貼裝前將電路板置于正確位置。

2) 仰視攝像機用于在固定.位置檢測元件,一般采用CCD技術,安裝之前,元件必須移過攝像機上放,以便做視覺對中處理,粗看起來,好像有些耗時,但是,由于貼片頭必須移至送料器收集元件,如果攝像機安裝在拾取位置(從送料處)和安裝位置(板上)之間,視覺的獲取和處理便可在安裝頭移動的過程中同時進行,從而縮短貼裝時間。

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3) 頭部攝像機直接安裝在貼片頭上,一般采用line-sensor技術,在拾取元件移到指定.位置的過程中完成對元件的檢測,這種技術又稱為"飛行對中技術",它可以大幅度提高貼裝效率,該系統由兩個模塊組成:一個模塊是由光源與鏡頭組成的光源模塊,光源采用LED發光二極管與散射透鏡,光源透鏡組成光源模塊,另一個模塊為接收模塊,Line CCD及一組光學鏡頭組成接受模塊,此兩個模塊分別裝在貼片頭主軸的兩邊,與主軸及其他組件組成貼片頭。貼片機有幾個貼片頭,就會有相應的幾套系統。?

4) 激光對齊是指從光源產生一適中的光束,照射在元件上,來測量元件投射的影響,這種方法可以測量元件的尺寸形狀以及吸嘴中心軸的偏差,這種方法快.速,因為不要求從攝像機上方走過。但其主要缺陷是不能對引腳和密腳元件作引腳檢查,對片狀元件則是一個好選擇,90年代激光對位技術推出時只能處理7mm×7mm的元件,目前安必昂公司推出的第二.代激光對位系統處理元件尺寸增至18mm×18mm,激光技術可識別更多的形狀,精度也有顯著提高。?

在三種元件對中方式(CCD、Line-sensor、激光)中,以CCD技術為最.佳,目前的CCD硬件性能都具備相當的水平,CCD硬件開發方面前些時候開發了"背光"及"前光"技術(如圖6)以及可編程的照明控制,以更好應付各種不同元件貼裝需要,例如引腳QFP元件從后面照明,因為沒有虛光反射出現。相反,BGA元件最.好是從前光照明,將完整的錫球分布在包裝底面上顯示出來,有些微型BGA在元件底面有可見的走線,可能混淆視覺系統,這些元件要求側面照明系統,它將從側目照明錫球,而不是底面的走線,因此視覺系統可檢查錫球分布,正確地認識元件。

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