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視覺系統的圖像攝取與處理

文章出處:深圳市龍合自動化設備有限公司發表時間:2018/10/9 15:41:18【

實驗1:

       將不同種類的片式電子元件吸取并運動到攝像頭上方,攝取圖像并計算位置與角度的偏差(Δx,Δy,θ),見表6所示。貼裝頭帶著元件分別移動位置和旋轉角度各20次,計算Δx,Δy,θ值。計算結果表明:計算偏差同運動的預值誤差小于8μm。滿足規定的要求。

 

實驗2:

       用光刻的方法制作四角上帶有圓形Mark的玻璃板(尺寸:200×200×3,4個Mark的位置精度偏差小于5?μm),將元件按位置預值貼裝,采用光學坐標測量儀檢測與預值的偏差,測試結果均小于0.1mm(Chip元件)和0.05mm(密間距元件)。

 

結論

(1)該視覺系統能夠攝取高質量的圖像,系統穩定可靠;

(2)建立貼片元件的數據庫,在圖像識別過程中,可時時調用元器件的參數,減少了圖像識別時間;

(3)根據元件的參數,可以獲取子圖像,使圖像處理快速并簡單;

(4)貼片元器件與LED光源匹配,保證了圖像的質量,提高了識別的速度與精度;

(5)對于異型元件,用戶可以自己編程處理。

 

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