歡迎來到深圳市龍合自動化設備有限公司!

貼片機配件
專業 專注 極致
全國服務熱線:13530552785
免費技術咨詢: 135-3055-2785
公司新聞
當前位置:首頁 » 公司新聞» 簡述SMT貼片機原理(一)

簡述SMT貼片機原理(一)

文章出處:深圳市龍合自動化設備有限公司發表時間:2018/8/16 16:43:32【

 貼片機基本結構:

       貼片機是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能,實現了將smd元件快速而準確地貼裝到pcb板所指定的焊盤位置。貼片機雖然品種繁多,但其基本構成如下:

 

(一) 貼裝頭

從電裝機器人的概念來說,貼裝頭就是一只智能的機械手,它能按要求拾取元件,精確地貼放到預置的焊盤上。

a. 元件拾放

拾取元件一般是采用真空負壓的吸嘴吸住元件,它結構簡單便于維護,近年這種產生負壓的微型真空發生器組件已經成為多家公司的系列產品,專供貼裝頭的設計者選用。 在拾放的動作中,吸嘴在做z方向的移動時,既要拾放速度快,而且還要平穩。早期的吸嘴z方向移動是選用微型氣缸完成的,在近十年的使用中發現氣缸易磨損,壽命短,噪音大。目前不少新機型都選用了新穎的機電一體化傳動桿代替,使z向運動狀態都可以控制,大大提高z方向運動綜合性能。

b. 吸嘴

當真空負壓產生之后吸嘴是直接接觸smd元件的零件,吸嘴孔的大小與smd元件的外形有每一臺貼片機都有一套實用性很強吸嘴。為了貼片機適應不同元件的貼裝,所以還配有一個自動更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管之間還有一個彈性補償的緩沖機構,保證在拾取過程對貼片元件的保護,提高元件的貼裝率。

c. 氣動電磁閥

貼裝頭的微型氣動電磁是貼裝頭上又一個重要組件,它管理著移動和拾放等功能,隨貼片機的發展集成電磁閥組亦有了相當大的發展,有些單個電磁閥厚度僅為10-18毫米。而且電磁鐵驅動功率小,一般電路的驅動電平都可直接驅動,隨著市場的不斷發展,這些新穎的氣動都能從市場上采購, 給貼片機的設計開發提供有利條件。

d. 元件的定位

貼片頭的元件定位系統是貼片質量的一個重要環節,也是研究貼片技術難點之一,當被貼元件吸住元件之后,元件就處于不移穩定的懸浮狀態。早期的技術用機械爪進行被動定位,從而解決了早期貼片機的元件定位問題,但必竟是機械方式,機械制造中的各種誤差,直接反映到元件定位的質量,特別是貼片速度提高時,機械的噪音,零件的磨損和精度的壽命等都限制了純機械定位爪的進一步發展。 近年視覺系統的采樣技術,伺服機構,計算機圖像處理等,已經改變了單純用機械來解決定位問題。而是用非接觸的紅外,激光對中系統,并在移動過程中對偏離值進行自動修正。

e. 元件旋轉

當吸嘴頭吸持器件移動定位時,大部分元件都作一定量的回轉運動(q角),首先是修正板上元件的安裝軸線和元件在移動過程中軸線的角度(q’ 角),其二是解決送料器上元件與pcb板元件焊盤軸線的角度差(q ”角)q = q’+q” 修正元件貼裝角度偏差的這一機構,早其采用開環步進電機控制,通過小型同步皮帶進行回轉操作。現在一些新穎的貼片機已被一些專用微電機所代替,使機構的性能有很大的提高。為了提高貼片速度在貼片頭都采用了多吸嘴的組合,它的操作程序都由計算機精密控制。

f. 其他

使貼頭各機構能協同工作安裝著多種形式的傳感器,有效地協調貼片的工作狀態。當貼片功能決定之后,貼片頭總體結構設計就成了貼片機的關鍵,貼片頭是一個高速運動的組件要提高精度就必須減小它的重量和體積,所以設計一個結構湊功能全齊的貼片頭,也是貼片的設計重點。

在設計貼片頭之前要多研究分析各種貼裝的特點,還要充分由集機電一體化技術發展的各種器件性能,結構、材料等,如傳感器,微電機,激光器,真空發生器,視覺識別系統,微型電磁閥,微型珠滾絲桿等。對設計方案還要進行大量工藝研究和實踐的摸索和試驗,克服各種不正常現象如飛片,立片,漏片等,不然是無法研究自已的貼片頭,假如貼片是采用國外引進的,那么你的貼片機國產化的水平永遠將是滯后的。

g. 完成貼裝頭設計后如何制造也是一個棘手的問題,一般說,加工最好是加工中心或數控機床,這類設備上進行,以達到高精度效率。由于加工尺寸的離散性小,能保證裝配上的要求。

上一篇:海外smt貼片機原理二下一篇:沒有了
免费91国产a在线高清观看