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海外smt貼片機原理二

文章出處:深圳市龍合自動化設備有限公司發表時間:2018/8/17 17:22:45【

 承載機構

pcb板的承載機構,有承載平臺,真空支撐桿,pcb板移動的傳輸帶,固定位 pcb板的定位銷釘,反映定位狀態的傳感器、pcb板的壓板,pcb板在這承載平臺上傳動平穩,定位準確。

貼片機和所有機械設備一樣,還有一個承載框架,以前常用金屬型材和鋼板等材料,通過焊接方法制造,隨著貼片機速度精度的提高,對框架基座的穩定性提出了更高的要求,近幾年國外不少機型又選用機床設備傳統的鑄件結構,我國的鑄造技術有相當水平,這一工藝技術又便于一般的小批量生產,這也是我們開發貼片機的一個有利條件。

3 片機x-y座標傳動的伺服系統 貼片機x-y座標傳動伺服系統有兩種形式,一種是pcb板作x-y方向的正交運動。另一種方法是由貼片頭作 x-y座標平移運動,而pcb板仍定位在一定精度的承載平臺上。這兩種相對運動的方法都是為了將被貼的元件準確拾放到 pcb板的焊盤上。

a. x-y機構的有關參數

驅動x / y二維運動構件的參數也是貼片機精度的關鍵,假如貼片裝頭它的直線移動速度為1米/秒,滾珠絲桿的導程為20毫米,那么當貼片頭移動1米,絲桿需要旋轉50轉,伺服電機的轉速達到3000轉/分,如果伺肥電機的反饋碼盤取4000線,它每轉就產生4000脈沖。若對20毫米導程的絲桿,那么每脈沖的移為5毫米,在3000轉/分的條件反饋脈沖的輸出頻率要達到200千赫,伺服電機的工作,實際是一組采樣數據的控制系統,它是由電腦直接控制,負責接受位移參數指令,采集位置傳感器的反饋信號,計算機控制函數(即控制規律),以及產生數字形式的控制信號。數字形式的控制信號,數字形式控制信號經過d/a轉換和伺服放大后,驅動執行機構,使輸出軸上貼片頭跟蹤被貼元件pcb板上位置的指令運動,從而組成數字閉環控制系統。在系統控制設計之后就需要有一組的合理結構裝置和相應的傳動元件。

b. x-y結構按裝

x-y的二維運動都是在x/y軸的導軌上進行。驅動的動力伺服電有步進電機等 ,它們都應很好的動態特性和位置精度,承載運動件導軌是運動導向精度的關鍵零件。目前,大部分的精刻滾珠直線導軌,這種導軌摩擦系數小,精度高,壽命長,安裝維護方便,便于標準化生產,常用直線軸承導軌的斷面形狀也有多種,在機構形式上也有大跨距雙絲桿的橫梁結構,單懸肩雙導軌式等。 在導軌安裝時要保證兩導軌在空間平行,并保持水平工作面,導軌應直線性好,并不應有扭彎等幾何變形,滾珠絲桿與伺服電機聯結處,有一個高精度高性能的彈性聯軸器有效地消除安裝過程中產生的不同軸不同心等現象。從目前市場供貨情況來看交流伺服電機,高精度大導程滾珠絲桿,小型伺服電機,傳動軸上聯軸器等都可從市場選購,這也是有利確保貼片的設計和生產質量。

自從貼片機問世以來,貼片機的控制都是由電腦解決,所以每臺貼片機都有它自已的一套操作軟件,它有種位號輸入輸出和一個良好的操作程序,隨著計算機技術的發展,windows操作平臺上軟件的編制和操作的高智能化、可視化,而使得顯視屏上的人機界面都有很大的改進和創新,又由于計算機輔助設計cad技術的高,電路cad設計版本不斷升級如protel軟件使貼片機的智能化水平有很大的發展。

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