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二手YAMAHA伺服卡維修步驟

文章出處:深圳市龍合自動化設備有限公司發表時間:2018/1/26 17:33:43【

               下面給大家分享一個二手YAMAHA伺服卡維修步驟,親身經歷過,還有疑問的小伙伴們,可以直接微我哦

   俗稱二手YAMAHA伺服卡。一張YAMAHA伺服卡控制7個馬在。伺服卡與驅動卡配合工作,稱為伺服驅動電路部分。主要是控制馬達的速度,轉數。YV系列的伺服卡主要有四個版本。100A 100-2 100X 100XG上用。其編號很多,關于使用有一個很通俗易懂的方法,看PI1上面的LED指示燈。1個綠燈的是YV100A  YV88A YV100-2 YV88-2  YV112上用的,一個綠燈一個黃燈的是X系列機器的,YV100X 88X 180X  ,一個綠燈一個黃燈一個紅燈的是XG系列機器上的,YV100XG 88XG 180XG 。不管是什么機器,主要是看這三個LED燈就知道能不能通用。100-2及以下的機器一般一個燈,X系列的是兩個燈,XG系列的是三個燈。不用看料號,跳線對了就可以往上裝。而且三個燈的可以代用兩個燈的和一個燈的,兩個燈的要以代用一個的。三個燈的伺服卡只要是YV的機器都可以往上裝,通用型。 

  二手YAMAHA伺服卡維修S1跳線拔法。沒有背包的機器只有一張伺服卡的是1 ON 2OFF .有背包的機器是主卡還是1 ON 2 OFF ,副卡1 ON 2 ON   具體拔法板卡S1旁邊上有說明的。

二手YAMAHA伺服卡供電電壓有兩個,DC5V DC12V  內部的CPU 供電DC3.3V是由5V經過REG1 轉變出來。低壓控制電壓由機箱開關電源供給母卡再到伺服卡。伺服卡的CN10供給驅動卡的CN6給驅動卡作用低壓控制電壓,也是5V 12VCN5GOOD信號給APPL卡(X以下的機器APPL卡是系統卡上卡,XG系列的機器才有單獨的APPL卡。)GOOD信號只有在伺服卡正常自檢過了才有輸出,不過此信號可以短接,并沒有實際的意義。NC9是和D.POWER的通信端口,主要是檢測到驅動電路反饋回來有過流過載等異常現象時讓D.POWER卡停止給驅動卡輸出高壓控制電壓DC282V給驅動卡從而起到保護作用,例如馬達卡死,超極限還在工作。CN7 CN8和視覺卡信號通信,確認吸嘴在相機上方的位置。通俗點說就是告訴視覺卡什么時候相機該工作,相機LED何時要閃亮。這也是為什么有些伺服卡壞了會有沒影象這一故障現象。CN3是與驅動卡通信的端口。PI1  PI2是和伺服馬達的編碼器通信端口。報PI1脫落基本是這個端口沒插好。

  YAMAHA貼片機伺服卡的故障主要有,伺服自檢不過,伺服下載錯誤(跳線不對也會報這個警)。報軸錯誤(這種現象一般是開機不用READY的情況下直接報)。更換YV系列伺服卡有個值得注意而且容易犯的錯誤是經常把PI1的編碼信號端口線和SYSTEM卡的軟驅信號線接反,這后果是伺服卡直接冒煙

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