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YG100撞機后識別不了怎么辦

文章出處:深圳市龍合自動化設備有限公司發表時間:2018/9/30 14:01:48【

            機器復位后創建一個新的程序,調好寬度固定好了找原點的時候,一點示教就撞機了。當時的X坐標是6.67,然后把機器返回零點后一切操作正常,就是在識別原件的是時候圖像不居中,這是怎么回事?要怎么處理呢?



首先我們先問自己幾個問題,再來解決。

撞機后校正新貼的板子不居中嗎?撞機后重新作新程序,能不能打正?極限感應器和緩沖墊都沒事,歸原點后呢?


接下來,我們可以嘗試著:

1、馬達跑位了,需要重新校正下. 

2、一點示教就撞機,極限參數和極限感應器要檢查,還有檢查緩沖墊是不是掉了,從調整里面歸了原點之后看看馬達初始參數對不對,是不是跑了. 

3、X軸撞機應該和Y軸沒關系吧。

4、可能明顯是X軸歪了, 我們可以看看

      1.桿子是不是彎的?

      2.換桿子以后是否有校正?

如果換了桿子還是偏的,校正以下就會好。
如果桿子是彎的,那就看看可不可以敲正,不行的話就換桿子,校正機器。.

 

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