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LED貼片機 -X、Y、Z軸的原理

文章出處:深圳市龍合自動化設備有限公司發表時間:2018/8/3 14:59:46【

 

       X-Y 定位系統是評價貼片機精度的主要指標,它包括傳動機構和伺服系統;貼片速度的提高意味著X-Y 傳動機構運行速度的提高而發熱,而滾珠絲桿是主要的熱源,其熱量的變化會影響貼裝精度,最新研制的X-Y 傳動系統在導軌內設有冷卻系統;在高速貼片機中采用無磨擦線性馬達和空氣軸承導軌傳動,運行速度做得更快。

X-Y 伺服系統(定位控制系統)

由交流伺服電機驅動,并在傳感器及控制系統指揮下實現精確定位,因此傳感器的精度起關鍵作用。位移傳感器有園光柵編碼器、磁柵尺和光柵尺。


1.Y 軸方向運行的同步性

新型貼片機X軸運行采取完全同步控制回路的雙AC伺服電機驅動系統,將內部震動降至最低,從而保證了Y 軸方向同步運行,其速度快、口音低、貼片頭運行流暢輕松。

2.X-Y 運動系統的速度控制

調整機運行速度高達 150mm/s,瞬時的啟動和停止都會產生震動和沖擊。最新的X-Y 運動系統采用模糊控制技術,運行過程中分三段控制“慢--快――慢”(“S”型)從而使運動變得柔和,也有利于貼片精度的提高,降低噪音。



 
3.Z 軸伺服、定位系統
 
在泛用機中,支撐貼片頭的基座固定在X 導軌上,Z 軸控制系統的形式有:

1. 園光柵編碼器――AC/DC 馬達伺服

2. 系統

與 X-Y 伺服定位類似,采用園光柵編碼器的AC/DC 伺服馬達-濂珠絲桿或同步機構,馬達可安裝在側位,通過齒輪轉換機構實現吸嘴在Z 軸方向的控制。

3. 圓筒凸輪控制系統

在松下MV2VB型貼片機中,吸嘴Z 方向運動就是這類,貼片時在PCB裝載臺的配合下完成貼片程序。

4.Z 軸的旋轉定位

早期采用氣缸和擋塊來實現,只能做到 0、90 度控制,現在的貼片機已直接將微型脈沖馬達安裝在貼片頭內部,以實現旋轉方向高精度控制。MSR 型的分辨率為0.072 度/脈沖,它通過高精度的詣波驅動器(減速比為30:1),直接驅動吸嘴裝置,由于詣波驅動器具有輸入軸與輸出軸同心度高、間隙小、振動低等優點,故放置方向分辨率高達0.0024 度/脈沖。

 

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